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L’élaboration de plans de défense du continent nord-américain remonte à 1940 alors que le premier ministre canadien, Mackenzie King, et le président des États-Unis, Franklin Roosevelt, se rencontrèrent pour discuter de la guerre en Europe et de leurs inquiétudes mutuelles quant à la défense du continent. C’est en septembre 1957 que les deux nations convinrent de créer le « Commandement de la défense aérienne de l’Amérique du Nord » (NORAD) à Colorado Springs, au Colorado. Celui-ci était un commandement binational qui centralisait le contrôle opérationnel de la défense aérienne continentale contre la menace des bombardiers soviétiques. Le 12 mai 1958, l’Accord du NORAD fut formalisé entre les gouvernements canadien et américain. L’accord comprenait alors 11 principes qui réglementaient l’organisation et l’opération du NORAD, et exigeaient un renouvellement de celui-ci au bout de 10 ans. Le premier renouvellement de l’Accord du NORAD survint en mars 1968. Ce dernier a été révisé, modifié, renouvelé ou prolongé plusieurs fois depuis : en mai 1973, en mai 1975, en mai 1980, en mars 1981, en mars 1986, en avril 1991, en mars 1996, en juin 2000 et en mai 2006. Lors du renouvellement de mars 1981, son appellation fut changée pour celle de « Commandement de la défense aérospatiale de l’Amérique du Nord ». Les missions du NORAD furent redéfinies avec le renouvellement de l’accord de mars 1996 comme étant l’alerte aérospatiale et le contrôle aérospatial de l’Amérique du Nord. Le nouvel accord incluait un mécanisme de consultation pour des questions concernant la coopération quant à la défense aérospatiale, et une clause pour la révision et la gestion de pratiques environnementales associées aux opérations du NORAD. Dans le cadre de sa mission de contrôle aérospatial, le NORAD assiste les autorités civiles dans la détection et la surveillance d’aéronefs soupçonnés de trafic de drogues illicites. Lors du renouvellement de l’Accord du NORAD de mai 2006, une mission d’alerte maritime fut ajoutée aux missions de commandement déjà existantes. L’adaptation continue de la mission et des capacités du NORAD, soit relever les défis posés par des menaces qui ne cessent d’évoluer, témoigne de l’efficacité de l’Accord du NORAD et de l’étroite coopération entre le Canada et les États-Unis.